Lietuviškos kilmės pavardė, greičiausiai kilusi iš asmenvardžio Raukas, kuris siejamas su žodžiu „rauti“ (rausti, versti). Gali būti susijusi su žemės ūkio veiksmais ar vietovardžiais.
Įžymūs žmonės:
- Valdas Raukėnas – politikas, buvęs LR sveikatos apsaugos viceministras.
- Algirdas Raukėnas – žurnalistas, redaktorius.
- Stasys Raukėnas – architektas, visuomenės veikėjas.