Lietuviškos kilmės pavardė, kildinama iš žodžio „raukas“ (raudonplaukis, raudonveidis) arba „raukti“ (raukšlėti). Gali būti susijusi su žmogaus išvaizdos ypatybėmis. Istorijoje žymi šeima – Raukos, XVI–XVII a. turėję dvarų LDK. Iš jų kilęs Martynas Rauka, vienas pirmųjų Lietuvos evangelikų reformatų veikėjų, 1598 m. „Katekizmo“ vertėjas į lietuvių kalbą.