Lietuviška pavardė „Rapkauskas“ yra kilusi iš žodžio rapkas (replė, šaknis, stiebas). Tai tipinė lietuviška pavardė, sudaryta prie asmenvardžio pridedant priesagą -auskas, nurodanti kilmę arba paveldėjimą. Galėjo kilti kaip pravardė žmogui, susijusiam su ardomu, „rapkančiu“ darbu, ar auginant ar kasant reples.
Žymiausi žmonės:
Kęstutis Rapkauskas – Lietuvos irkluotojas, olimpietis.
Paulius Rapkauskas – politikas, buvęs Šiaulių meras.
Stasys Rapkauskas – choro dirigentas ir pedagogas.
Trumpai: pavardė kilusi iš replių (rapkų) auginimo ar kasimo, žinomi sportininkai, politikai, menininkai.