Kilminga lietuviška pavardė, kilusi iš žodžio rankà (lot. manus) su priesaga -auskas. Nurodė asmenį, kuris dirbo rankomis – amatininką, meistrą ar dirbantį fizinį darbą.
Žymiausi asmenys:
Gintaras Rankauskas – aktorius.
Tomas Rankauskas – futbolininkas.
Virginijus Rankauskas – politikas, buvęs Telšių meras.