Pavardė „Rajauskas“ yra lietuviška, kilusi iš vardo Rajus (lotyniškas „regius“ – karališkas, kilnus). Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Rajaus sūnus“.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Algirdas Rajauskas – Lietuvos dailininkas, vitražų meistras.
- Antanas Rajauskas – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
- Viktoras Rajauskas – Lietuvos irkluotojas, olimpinis čempionas.
Trumpai: pavardė atspindi kilmę iš asmenvardžio Rajus, siejama su menininkais, karininkais ir sportininkais Lietuvoje.