Tai lietuviška pavardė, kilusi iš žodžio „račiulas“ (mažas ratas, ritinys). Dažniausiai siejama su amatu – račiulio (rataus, vežėjo) dirbėju arba gamintoju.
Įžymūs žmonės:
Kazys Račiulaitis – kunigas, visuomenės veikėjas, vienas „Ateitininkų“ steigėjų.
Juozas Račiulaitis – dainininkas (bosas), ilgametis Lietuvos nacionalinio operos ir baleto teatro solistas.
Vytautas Račiulaitis – choro dirigentas, pedagogas.