Pulkauninkas – tai lietuviška pavardė, kilusi iš istorinio karinio laipsnio „pulkvadis“ (vok. Obrist, rus. полковник), reiškiančio pulko vadą arba kolonelą. Ji atspindi giminės ryšius su karinėmis pareigomis arba buvimo pulko vado tarnyba tradicija.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
- Adomas Pulkauninkas (1845–1902) – kunigas, visuomenės veikėjas, vienas iš „Aušros“ steigėjų.
- Antanas Pulkauninkas (1883–1941) – karininkas, Lietuvos kariuomenės pulkininkas.
- Povilas Pulkauninkas (1890–1945) – diplomatas, Lietuvos konsulas.
Pavardė dažniausia Lietuvoje, ypač istoriniame Suvalkijos regione.