Pavardė „Prijalgauskas“ yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio Prijalgus (galimai susijusio su žodžiais „prijungti“ ar „prisijungti“) ir priesagos -auskas, nurodančios kilmę ar paveldėjimą. Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Prijalgaus sūnus“.
Istorijoje žymiausias jos nešiotojas – Teodoras Prijalgauskas (1885–1937), Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas. Jis aktyviai dalyvavo kovose už Lietuvos nepriklausomybę, vadovavo savanorių daliniams, vėliau dirbo Krašto apsaugos ministerijoje.
Trumpai: pavardė kilusi iš asmenvardžio Prijalgus, o žymiausias atstovas – pulkininkas Teodoras Prijalgauskas.