Lietuviška pavardė „Prengelis“ yra kilusi iš žodžio prengė – tai tradicinis vadinamasis kepeninis arba liemeninis apatinis drabužis. Pavardė galėjo atsirasti kaip užvardis pagal amatą (siuvėjas, prengių gamintojas) arba pagal asmeninę savybę (tas, kuris nešiojo ypatingą prengę).
Istorijoje žinomi keli žmonės su šia pavarde, ypač Jonas Prengelis – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas, aktyvus rezistentas po Antrojo pasaulinio karo.
Trumpai: kilmė siejama su apranga (prengė), o žymiausias asmuo – pulkininkas Jonas Prengelis.