Kilminga pavardė „Prankauskas“ yra lietuviška, sudaryta iš krikšto vardo Pranas (lot. Franciscus) ir dažnos priesagos -auskas, rodančios kilmę arba sūnystę. Tai patronimas, reiškiantis „Prano sūnus“.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
Stasys Prankauskas – žinomas skulptorius, sukūręs paminklą „Žuvusiems už Tėvynę“ Palangoje.
Kazimieras Prankauskas – XX a. pradžios politikas, signataras, aktyvus Nepriklausomybės kovose.
Ričardas Prankauskas – šiuolaikinis verslininkas ir filantropas.
Trumpai: pavardė kilusi iš vardo Pranas, žymiausi jos turėtojai – menininkai, visuomenės veikėjai ir signatarai.