Pavardė „Pranauskas“ kilusi iš krikšto vardo Pranas (lot. Franciscus), reiškia „Prano sūnus“. Tai lietuviška patroniminė pavardė, dažniausia Lietuvoje, ypač Kauno ir Vilniaus kraštuose.
Įžymūs žmonės:
- Kęstutis Pranauskas – choro dirigentas, pedagogas.
- Leonas Pranauskas – partizanas, rezistentas.
- Valdas Pranauskas – politikas, Seimo narys.