Lietuviška pavardė „Pranarauskas“ yra patroniminė, kilusi iš krikšto vardo Pranas (lenk. Franciszek, lot. Franciscus). Priesaga „-auskas“ nurodo kilimą arba priklausymą. Taigi, pavardė reiškia „Prano sūnus“ arba „iš Pranų (giminės)“.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
Giedrius Pranarauskas – Lietuvos futbolo teisėjas, teisėjaujantis UEFA ir FIFA lygmenyse.
Marius Pranarauskas – Lietuvos krepšinio treneris, žinomas kaip „Žalgirio“ akademijos treneris.
Trumpai: pavardė kilusi iš vardo Pranas, žymiausi – futbolo teisėjas Giedrius ir krepšinio treneris Marius.