Kilmingos lietuviškos bajorų giminės pavardė, kilusi iš LDK. Susidarė iš asmenvardžio Pralatas (lotyniškos kilmies, iš „pralatus“ – „išplėstas, platintojas“) su priesaga -avičius, nurodančia sūnų arba palikuonį. Tai tipiškas Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės bajorų pavardės modelis.
Istoriniuose šaltiniuose minimas Jonas Pralatavičius (XVI a. pabaiga – XVII a. pradžia), Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės bajoras, Vitebsko pakamaris. Jo žmona, Barbora Pralatavičienė (gim. Valavičiūtė), buvo žymi LDK karininko ir etmono Jonušo Kiškos motina.