Tai lietuviška vyriška pavardė, kilusi iš krikšto vardo Petras (lenk. Piotr). Ji reiškia „Petro sūnus“ arba tiesiog „priklausantis Petrui“. Dažniausiai susidarė pridėjus priesagą -auskas.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
Marius Piotrauskas – verslininkas, buvęs UAB „Sanitex“ vadovas.
Arūnas Piotrauskas – politikas, buvęs Seimo narys.
Raimundas Piotrauskas – choro dirigentas ir pedagogas.
Trumpai tariant: pavardė kilusi iš vardo Petras, žymi ryšį su juo, o nešėjai – žinomi verslo, politikos ir meno srityse.