Lietuviška pavardė „Petrušauskas“ yra patroniminė, kilusi iš krikšto vardo Petras (lot. Petrus – 'uola'). Priesaga „-auskas“ nurodo kilimą arba priklausymą, taigi pavardė reiškia Petro sūnus arba iš Petro giminės.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
- Marius Petrušauskas – Lietuvos futbolininkas.
- Kazimieras Petrušauskas – tarpukario Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
- Valdemaras Petrušauskas – choro dirigentas ir pedagogas.
Trumpai: pavardė kilusi iš vardo Petras, žymi ryšį su juo, o žinomi jos turėtojai – sporto, karinės veiklos ir meno srityse.