Petrušaitis yra lietuviška pavardė, kilusi iš vardo Petras (dažniausiai kaip patronimas, t. y. „Petro sūnus“). Ji gali būti susijusi su žodžiu petrušė („pūkuotas augalas, pipirų žiedas“) arba asmenvardžiu Petrušius.
Žymiausi žmonės su šia pavarde:
1. Algimantas Petrušaitis – choro dirigentas, pedagogas.
2. Mindaugas Petrušaitis – teisininkas, Mykolo Romerio universiteto profesorius.
3. Petrušaitis – literatūrinis personažas Justino Marcinkevičiaus dramoje „Mindaugas“.
Trumpai: pavardė kilusi iš vardo Petras, siejama su kultūrine ir akademine veikla Lietuvoje.