Lietuviška pavardė „Petruoka“ kilusi iš krikšto vardo Petras (lot. Petrus – „uola“). Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Petro sūnus“ arba „iš Petro giminės“. Dažna Dzūkijos (Alytaus, Varėnos) ir Suvalkijos (Marijampolės) kraštuose.
Įžymūs žmonės:
Kazimieras Petruoka (1892–1968) – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
Vladas Petruoka (g. 1954) – Lietuvos ir Kaišiadorių rajono politinis bei visuomenės veikėjas.
Trumpai: pavardė atspindi krikščionišką tradiciją, siejama su vardu Petras, o žymiausi jos turėtojai – karinis veikėjas Kazimieras Petruoka ir politikas Vladas Petruoka.