Lietuviška pavardė „Petrulaitis“ yra patroniminis darinys, kilęs iš krikšto vardo Petras (su priesaga -ulaitis, reiškiančia „sūnus“). Tai tradiciškai reiškė „Petro sūnus“.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
Adolfas Petrulaitis – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
Kazimieras Petrulaitis – žurnalistas, redaktorius.
Vytautas Petrulaitis – choro dirigentas ir pedagogas.
Trumpai: pavardė kilusi iš vardo Petras, žymi „Petro sūnų“, susijusi su keliomis žymiomis asmenybėmis Lietuvos istorijoje ir kultūroje.