Petrinauskas – lietuviška pavardė, kilusi iš krikšto vardo Petras (lot. Petrus – „uola“) su priesaga -auskas. Nurodo Petro palikuonį arba kilmę iš Petro šeimos.
Įžymūs žmonės:
- Kęstutis Petrinauskas – choro dirigentas, pedagogas.
- Vladas Petrinauskas – inžinierius, visuomenės veikėjas.
- Arūnas Petrinauskas – politikas, buvęs Telšių meras.
Trumpai: pavardė atspindi ryšį su vardu Petras, o garsiausi jos turėtojai – muzikos, inžinerijos ir politikos srityse.