Lietuviška pavardė, kilusi iš slaviško vardo Petkas (iš Petr, t. y. Petras) su priesaga -auskas. Nurodo Petko sūnų arba kilmę iš jo giminės. Žymiausias jos turėtojas – Marijonas Petkauskas (1850–1928), Lietuvos dvasininkas, visuomenės veikėjas ir signataras, pasirašęs 1918 m. Lietuvos Nepriklausomybės aktą.