Lietuviška pavardė „Penkus“ yra kilusi iš vardo „Penkintas“ trumpinio „Penkys“. Tai buvo vienas iš penktųjų vaikų šeimoje arba gimęs penktadienį. Pavardė siejama su skaičiumi „penki“.
Žymiausi žmonės su šia pavardė:
- Kazys Penkus – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
- Vilius Penkauskas (kitos formos atmaina) – dainininkas, grupės „G&G Sindikatas“ narys.
- Tomas Penkus – futbolo žaidėjas.
Trumpai: pavardė kilusi iš skaičiaus „penki“, žymiausi – pulkininkas Kazys Penkus ir dainininkas Vilius Penkauskas.