Pavardė „Penkaitis“ yra kilusi iš žodžio „penketas“ arba skaičiaus „penki“, greičiausiai žymintis penktąjį vaiką šeimoje arba kitą ryšį su šiuo skaičiumi. Lietuvoje ji dažniausiai siejama su žinomu krepšininku Mindaugu Penkiu – ilgamete „Žalgirio“ komandos kapitonu, daugkartiniu Lietuvos čempionu ir Eurolygos nugalėtoju.