Lietuviška pavardė, greičiausiai kilusi iš vietovardžių (pvz., Lenkijoje yra kaimas Peniovskas). Gali būti susijusi su žodžiu „penėti“ (gloti, auginti) arba asmenvardžiu Penys. Žymiausias jos turėtojas – Marius Peniavskis (g. 1990 m.), Lietuvos futbolininkas, žaidęs nacionalinėje rinktinėje ir keliuose užsienio klubuose.