Lietuviška pavardė „Penčyla“ yra kilusi iš žodžio penčyti, kuris reiškia „ginčytis, pešti, kivirčytis“. Tai buvo pramintinė pavardė, galėjusi apibūdinti užsispyrusį, argumentuojantį žmogų.
Istorijoje žymių asmenų su šia pavardė nėra daug, tačiau vienas žinomesnių yra:
Stasys Penčyla (g. 1933 m.) – Lietuvos architektas, visuomenės veikėjas, daugelio pastatų Kaune ir Palangoje autorius.
Trumpai: pavardė kilusi iš užsispyrimo, ginčijimosi, o žymiausias jos turėtojas – architektas Stasys Penčyla.