Lietuviškos pavardės „Pečiulka“ kilmė siejama su žodžiu „pečiulka“ – tai buvo nedidelis, paprastas kaimiškos trobelės prieangis arba prieškambaris. Pavardė galėjo atsirasti kaip pravardė žmogui, gyvenusiam tokiame būste arba dirbusiam jo statyboje.
Žymiausias šios pavardės atstovas – Kazys Pečiulka (1904–1986), Lietuvos dailininkas tapytojas, iliustratorius, scenografas ir pedagogas. Sukūrė daugiau nei 500 paveikslų, iliustravo apie 200 knygų, dirbo Lietuvos nacionaliniame dramos teatre. Kiti žinomi pavardės nešiotojai – rašytojas Vincas Pečiulka (1830–1899) ir politikas Algirdas Pečiulka (g. 1957).