Pavardė „Parnarauskas“ yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio Parnarauskas, kuris gali būti susijęs su žodžiu „parna“ (senovės baltiškas terminas, galbūt susijęs su ugnimi ar dvasia) arba vietovardžiais. Dažniausiai siejama su Aukštaitijos regionu.
Įžymūs žmonės:
- Ignas Parnarauskas (g. 1993 m.) – Lietuvos futbolininkas, žaidžiantis gynėjo pozicijoje.
- Povilas Parnarauskas (XIX a. pab. – XX a. pr.) – Lietuvos visuomenės veikėjas, spaudos darbuotojas.
Pavardė gali būti linksta kaip vietovardinis arba kilusi iš pravardės.