Kilmingos baltiškos kilmės pavardė, greičiausiai kilusi iš žodžio pagaras („pragaras, velnias“), galbūt kaip pravardė žmogui su stipriu, grėsmingu charakteriu arba iš vietovardžio. Lietuvoje žinomi šios pavardės žmonės:
Mindaugas Pagarauskas – krepšininkas.
Vladimiras Pagarauskas – fizikas, profesorius.
Algirdas Pagarauskas – matematikas, akademikas.
Pavardė dažniausia Utenos ir Vilniaus kraštuose.