Lietuviškos pavardės „Numgaudas“ kilmė siejama su žodžiu „numgauti“, kuris reiškia apgauti, suklaidinti. Tai galbūt buvo pravardė gudriam, apsukriam žmogui. Istoriniuose šaltiniuose minima, kad ši pavardė buvo paplitusi Žemaitijoje.
Žymiausias jos nešiotojas – Kazys Numgaudas (1904–1973), Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas, aktyvus rezistentas pokario metais.