Pavardė „Niurnaitis“ yra kilusi iš vietovardžio – tikriausiai Nürnbergo (lietuviškai Niurnbergo) miesto Vokietijoje. Tai priesagos „-aitis“ vedinys, rodantis kilmę arba ryšį su ta vieta. Tokios pavardės galėjo atsirasti, kai žmogus atsikraustydavo iš Niurnbergo arba buvo su juo siejamas.
Istorijoje žymiausias šios pavardės asmuo yra Teodoras Niurnaitis (1838–1928) – Lietuvos knygnešys, spaudos darbuotojas ir visuomenės veikėjas. Jis aktyviai rėmė lietuviškos spaudos platinimą, draudžiamą carinės Rusijos valdžios, ir prisidėjo prie lietuviškos tautinės savimonės ugdymo.
Trumpai: pavardė „Niurnaitis“ rodo ryšį su Niurnbergu, o žymiausias jos turėtojas – knygnešys Teodoras Niurnaitis.