Lietuviška pavardė „Naujoka“ yra kilusi iš žodžio naujokas, reiškiančio naujoką, naujokėlį – žmogų, kuris ką nors pradeda, yra nepatyręs. Tai buvo pravardinės kilmės pavardė, galėjusi apibūdinti naują kaimo ar bendruomenės atėjūną, mokinį ar pradedantį amatininką.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
Kazys Naujokas – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
Marius Naujokas – futbolo žaidėjas ir treneris.
Justinas Naujokas – dailininkas tapytojas.