Pavardė „Nalipavičius“ yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio Nalipa, kuris savo ruožtu siejamas su žodžiu „nalipa“ (neišgryninta medaus masė). Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Nalipos sūnus“.
Istorijoje žymiausias jos turėtojas – Mykolas Nalipavičius (1885–1963), Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas, aktyvus dalyvavimas nepriklausomybės kovose.
Trumpai: pavardė kilusi iš žodžio „nalipa“, o garsiausias jos atstovas – pulkininkas Mykolas Nalipavičius.