Lietuviška pavardė „Nagurskas“ yra kilusi iš baltiškos šaknies, susijusios su žodžiu nagurys („kalvagūbris, ketera“) arba vietovardžiu Nagurų kaimas. Ji nurodo žmogų, gyvenusį prie kalvos ar aukštumos.
Įžymiausias jos turėtojas – Matas Nagurskis (1867–1936), pirmasis lietuvių keliautojas, tyrinėjęs Arktį. XX a. pradžioje jis žvejojo ir tyrė Novają Zemlią, o jo vardu pavadinta salų grupė (Nagurskio sala). Kiti žinomi pavadinimo nešėjai – krepšininkas Marius Nagurskis ir futbolo treneris Valdas Nagurskis.
Trumpai: pavardė kilusi iš kalvos ar vietovės, o garsiausias asmuo – poliarinis tyrinėtojas Matas Nagurskis.