Kilminga pavardė „Nagurnauskas“ yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio Nagurnas, kuris savo ruožtu siejasi su žodžiu nagurys („nagurys, uolų kyšulys“). Tai gali rodyti gyvenamą vietą prie kalvos ar aukštumos. Žymiausi žmonės su šia pavarde – futbolininkas Marius Nagurnauskas ir politikas Kęstutis Nagurnas.