Pavardė „Mudrovas“ kilusi iš rusiško žodžio „мудрый“ (išmintingas). Tai patroniminė pavardė, galėjusi atsirasti kaip pravardė išmintingam, sąmojingam žmogui. Lietuvoje sutinkama kaip sulietuvinta rusų, baltarusių ar ukrainiečių kilmės pavardė.
Žymiausias jos turėtojas – rusų keliautojas ir geografas Grigorijus Mudrovas (XIX a.), tyręs Sibirą ir Centrinę Aziją. Šiuolaikiniame kontekste pavardę turi keli žinomi sportininkai, pavyzdžiui, futbolininkas Benjaminas Mudrovas (Vokietija).