Lietuviškos kilmės pavardė, kuri greičiausiai kilusi iš asmenvardžio Mudra (reiškiančio „sumanus, gudrus“) su priesaga -auskas. Tai patroniminė pavardė, rodanti giminystės ryšį („Mudro vaikas“).
Žymiausi asmenys:
- Kęstutis Mudrauskas – teatro ir kino aktorius.
- Marius Mudrauskas – futbolo žaidėjas.
- Tomas Mudrauskas – krepšinio žaidėjas.