Lietuviškos kilmės pavardė, dažniausiai siejama su žodžiu „minkyti“ (minkyti duoną, minkyti skalbinius). Gali būti kilusi iš profesijos (minkytojas) ar asmeninės ypatybės (minkštas, lankstus žmogus).
Įžymūs žmonės:
Kęstutis Minkauskas – choro dirigentas, pedagogas.
Mindaugas Minkauskas – krepšininkas, žaidęs Lietuvos rinktinėje.
Tomas Minkauskas – aktorius, režisierius.