Lietuviška pavardė „Minelga“ yra kilusi iš asmenvardžio „Minelgas“ (vyriškos giminės) arba „Minelgė“ (moteriškos giminės). Šaknis siejama su baltiškuoju vardu, kurio pirmasis dėmuo „Min-“ gali būti susijęs su minėti, atminti, o antrasis „-elgas“ / „-elgė“ – su elgesiu, veiksmais. Taigi, reikštų „tas/tai, kuris prisimena elgesį“ arba panašiai.
Istoriniuose šaltiniuose minimas kunigaikštis Minelgas, XIII a. žemaičių vadovas, paminėtas kryžiuočių kronikose. Šiuolaikiniai žymūs žmonės su šia pavardė:
Kęstutis Minelga – Lietuvos diplomatas, ambasadorius.
Stasys Minelga – inžinierius, politikas, Lietuvos atkūrimo signataras.
Trumpai: pavardė „Minelga“ – baltiškos kilmės, susijusi su atmintimi ir elgesiu, istorijoje žinoma kunigaikščio vardu, šiandien – pasaulio lietuvių diplomatų ir visuomenės veikėjų.