Lietuviška vyriška pavardė, kilusi iš žodžių „minti“ (ginti) ir „gaudyti“. Nurodo protėvį, kuris buvo susijęs su gynyba, sargyba ar medžiokle. Istoriniuose šaltiniuose minimas bajoras Mykolas Mimgaudis (XVI a.), LDK kariuomenės rotmistras.