Lietuviškos pavardės „Mimgaudas“ kilmė siejama su dviem senovės baltiškais vardais: „Mintautas“ (mąstyti + tauta) arba „Mingaudas“ (minėti + gaudyti). Ji reiškia „tas, kuris mąsto apie tautą“ arba „įsimintinai gaudantis“.
Istoriniuose šaltiniuose minimas Mimgaudas, kuris buvo vienas pirmųjų žinomų Lietuvos kunigaikščių (XIII a.), paminėtas H. Latviano „Livonijos kronikoje“. Šiuolaikinių žymių žmonių su šia pavarde nėra plačiai žinoma.