Kilminė pavardė „Milžinskas“ yra patroniminė, kilusi iš asmenvardžio „Milžinas“. Šaknis „milž-“ siejama su lietuvišku žodžiu „milžinas“, nusakančiu didžiulį, išskirtinio ūgio žmogų ar mitinę būtybę. Taigi pavardė galėjo atsiradę kaip pravardė, pabrėžianti fizinį aukštumą ar išskirtinumą.
Žymiausias jos nešiotojas – Kazys Milžinskas (1893–1977), Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas, aktyvus rezistentas sovietinės okupacijos metais.
Trumpai: pavardė kilusi iš žodžio „milžinas“, žymiausias atstovas – pulkininkas Kazys Milžinskas.