Pavardė „Milkutaitis“ yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio „Milkintas“ arba „Milkenas“, kurie siejami su žodžiu „milti“ (malti grūdus). Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Milkinto (arba panašaus vardo tėvo) sūnus“.
Įžymūs žmonės:
– Kazimieras Milkutaitis (1907–1981), Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
– Algirdas Milkutaitis (g. 1933), choro dirigentas ir pedagogas.