Pavardė „Milkus“ yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio „Milkus“, kuris savo ruožtu yra trumpinys iš vardo „Milonijus“ arba „Emilijus“. Tai patroniminė pavardė, reiškiančia „Milkaus sūnus“.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Kazimieras Milkus – Lietuvos skulptorius.
- Stasys Milkus – Lietuvos architektas.
- Vladas Milkus – Lietuvos politikas, buvęs LR socialinės apsaugos ir darbo ministras.
Trumpai: pavardė kilusi iš asmenvardžio, susijusi su menininkais ir politiku Lietuvoje.