Pavardė „Milkintis“ yra kilusi iš lietuviško veiksmažodžio „milkinti“ (skiesti pieną, mažinti, silpninti). Ji gali būdė susijusi su profesija ar veikla, tiesiogiai siejama su pieno apdirbimu arba perkeltine prasme – silpninimu.
Žymiausias šios pavardės žmogus – Kazys Milkintas (1952–2021), Lietuvos krepšinio treneris ir žaidėjas, ilgametis Kauno „Žalgario“ vyr. treneris, daugkartinis Lietuvos čempionas.
Trumpai: pavardė siejama su pieno skiedimu ar silpninimu, o ryškiausias asmuo – krepšinio treneris Kazys Milkintas.