Pavardė „Milkaitis“ yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio „Milkas“ (greičiausiai iš baltiško šaknies milk-, susijusios su pienu, melžimu). Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Milkų sūnus“ arba „Milkaitis“.
Įžymūs žmonės:
- Andrius Milkaitis – žinomas Lietuvos architektas.
- Stasys Milkaitis – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
- Vladas Milkaitis – literatūrologas, vertėjas.
Trumpai: pavardė kilusi iš vardo „Milkas“, siejama su pieno tema, o tarp žymių žmonių – architektai, karininkai, mokslininkai.