Kilminga pavardė, kilusi iš Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės bajorų. Susijusi su žodžiu „milius“ (liet. – miltai), galbūt rodanti pirminį šeimos užsiėmimą ar vietovę. Žymiausi jos turėtojai:
Juozas Miliūnas (1894–1979) – Lietuvos kariuomenės pulkininkas, karo aviacijos pradininkas.
Stasys Miliūnas (1922–2014) – žurnalistas, visuomenės veikėjas išeivijoje (JAV).
Ričardas Miliūnas (g. 1952) – choro dirigentas, pedagogas, visuomenininkas.
Pavardė dažna Lietuvoje, turi istorinį svorį ir kultūrinį atspindį.