Kilminga lietuviška pavardė, kilusi iš vardo Milius (lotyniško Aemilius atmaina). Dažniausiai siejama su Jonu Miliuku (1854–1917) – žymiu Lietuvos archeologu, istoriku, etnografu, vienu pirmųjų sistemingai tyrusių Lietuvos priešistorę ir sukūrusiu vertingą archeologinių radinių kolekciją.