Kilmingos lietuviškos pavardės „Milinys“ kilmė siejama su malūnininko amatu (nuo žodžio „malūnas“). Ji gali būti kilusi iš asmenvardžio, nurodančio žmogų, dirbantį malūne arba gyvenantį prie jo.
Istorijoje žinomi šios pavardės žmonės:
- Jonas Milinys (1896–1977) – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
- Antanas Milinys (g. 1939 m.) – Lietuvos architektas, visuomenės veikėjas.
Pavardė dažniausia Lietuvoje, ypač Žemaitijoje.