Kilmingos baltų genties kilmės pavardė, kildinama iš žodžio „miltai“ – galbūt rodanti pirminį nešiotojo užsiėmimą su grūdų apdirbimu ar miltų prekyba. Istoriškai paplitusi Lietuvoje, ypač Žemaitijoje.
Įžymūs asmenys:
- Kazimieras Milinis – kunigas, visuomenės veikėjas, vienas 1918 m. Lietuvos Nepriklausomybės Akto signatarų.
- Algimantas Milinis – architektas, žinomas kaip vienas Palangos „Kopos“ statybos iniciatorių.
- Darius Milinis – politikas, buvęs Telšių rajono meras.