Pavardė „Milinauskas“ yra lietuviška, kilusi iš slaviškos kilmės asmenvardžio „Milinas“ (nuo šaknies „mil-“, siejamos su malonumu, meile) su priesaga „-auskas“, nurodančia kilmę ar priklausymą. Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Milino sūnus“ arba „iš Milino giminės“.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
Kęstutis Milinauskas – Lietuvos dailininkas, grafikas.
Mindaugas Milinauskas – Lietuvos krepšininkas.
Tomas Milinauskas – Lietuvos futbolo žaidėjas.
Trumpai tariant, tai lietuviška, slaviškos kilmės pavardė, susijusi su asmenvardžiu „Milinas“, o žymiausi jos turėtojai – sportininkai ir menininkas.