Kilminga pavardė, kilusi iš asmenvardžio „Miliauskas“, kuris savo ruožtu yra „Milius“ arba „Emilis“ trumpinys. Lietuvių kalboje dažnai siejama su žodžiu „mylėti“, tačiau tai galima laikyti liaudies etimologija. Istoriškai pavardė galėjo kilti iš baltiško vardo „Milijus“, reiškiančio „malonus“, „mielas“.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Kazys Miliauskas – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
- Mindaugas Miliauskas – Lietuvos futbolininkas.
- Stasys Miliauskas – žinomas Lietuvos skulptorius.
Trumpai: pavardė kilusi iš asmenvardžio, galimai susijusi su malonumo ar meilės samprata, turi keletą žymių Lietuvos asmenybių.